Practica 9: Sensor de distancia con HC-SR04 y Buzzer

Descripción

En esta nueva práctica, los estudiantes trabajaron por primera vez con un sensor de distancia. El docente inició con una breve introducción para explicar cómo funcionaba este componente y cuál sería su propósito dentro del circuito que se construiría.

Los alumnos, siguiendo las instrucciones y el esquema base de la página 36 de su manual, comenzaron preparando todos los materiales necesarios. El primer paso fue colocar los tres focos LED, cada uno de distinto color, en la protoboard. Luego, colocaron el buzzer en el centro del circuito y continuaron con la conexión del sensor de distancia, asegurándose de que estuviera bien ubicado para no interferir con el resto de los componentes.

Posteriormente, añadieron tres resistencias, cada una conectada a la pata larga (positiva) de los LEDs. Utilizando los cables ya preparados de prácticas anteriores, realizaron las conexiones necesarias con cuidado para evitar errores. Luego, colocaron los jumpers, proceso que requería especial atención, ya que eran numerosos y fácilmente podían salirse o confundirse entre sí.

Uno de los integrantes del equipo fue el encargado de copiar el código proporcionado en el manual y subirlo al Arduino mediante la aplicación correspondiente. Una vez programado el Arduino, se conectaron los jumpers a los pines correspondientes, se colocó la pila y se verificó el funcionamiento del circuito.

Para validar que todo estuviera bien, los alumnos acudieron con el docente, quien probó el sistema: al detectar un objeto a distintas distancias, se encendía un LED diferente y el buzzer emitía sonidos distintos, dependiendo de la proximidad.

Finalmente, la práctica fue registrada, se contestaron las preguntas del manual y se revisaron para obtener la calificación correspondiente.